本書分爲大學章句、中庸章句、論語集注、孟子集注四個部分，是朱熹最有代表性的著作之一。朱熹祖述二程的觀點和做法，特别尊崇《孟子》和《禮記》中的《大學》《中庸》，使之與《論語》并列，并爲四者分别作了注釋，對《大學》還區分了經傳并重新編排了章節。《大學》《中庸》的注釋稱爲章句，《論語》《孟子》的注釋因引用二程、程門弟子及其他人的説法較多，稱集注。本書以清嘉慶吴氏父子刊本爲底本，用清仿宋大字本進行了校勘，改正了若干錯誤并寫了校記，個别有參考價值的異文也予指出，是目前最爲完善的版本。